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MN86K 서보 업그레이드(servo upgrade/메탈기어-25kg)

이불변응만변 2022. 2. 6. 08:48
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디펜더 영입 후

오랫동안 신경끄고 지내온 생에 첫 rc카 mn86k

오늘 우연히 유튜브에서

mn86k서보 업그레이드 방법에 대해 알게 되었다

나 역시 다른방법으로 서보를 업그레이드하여

사용해오고 있었지만

내 방식의 경우

규격에 맞지 않은 큰 덩치의 서보로 인해

모터와의 간섭으로 인해 쇽 움직임에

제한이 걸리는 상황!!

오늘 유튜브를 통해

서보업그레이드방법을 면밀히 살펴본바

가로 거치가 아닌 세로 거치로

모터와의 간섭도 없고 미관상 완성도도 높아보여

내친김에 비슷하게나마 따라해보기로 했다

재료 - 메탈서보25kg, 뺀치, 롱로우즈, 철제옷걸이, 케이블타이, 인두기

시작에 앞서 기존에 달린 서보를 탈거!!

서보의 완벽밀착 및 안정된 거치를 위해

서보와 간섭이 생기는

저 3곳을 잘라내야한다

큰 덩어리는 톱으로 썰고

니퍼로 자른 후

완벽밀착을 위한 높낮이 조절 및 고정 턱은

인두기로 녹여 조금씩 잘라내며

만들어가기 시작했다

작은 서보의 경우 높이가 낮아

이곳은 손대지 않아도 되지만

큰 서보의 경우 높이가 걸려

이곳도 커팅해줘야 한다

대충 큰 틀은 완성이다

이제 서보를 직접 대어가며

인두기를 이용해 플라스틱을 녹여 미세조정을 해야한다

플라스틱을 깊게 녹인 후 파내서

서보가 앞으로 더 이상 밀리지 않게

턱을 만들어 내었고

상단도 서보가 기울어 지지 않은채

직각을 유지할 수 있도뢰 지지대를 마련해 두었다

또한 안쪽 부분은 서보를 지지하되

모터와의 간섭도 없게끔 위치 조정을 해두었다

일단 위치 조정은 이걸로 완성이다

이젠 고정 및

서보와 스티어링 링크의 결합만 남았다

고정에 앞서 순정 스티어링 링크와의

결합 가능 여부를 살펴보았는데

순정 스티어링링크는 길이도 각도도 맞지 않아

더 이상 사용하기는 힘들어보인다

허나 마땅한 부품도 없고 해서 어떻게 해야 하나

고민하다

구조상 정밀을 요하는 파츠가 아니기에

철제 옷걸이를 이용해 만들어 보았다

집에 있는 철제 옷걸이중 가장 두꺼운 놈으로다가

뺀치와 롱로우즈로 이리저리 돌리고

비틀어가며 기본틀을 만들었다

이리저리 꺾어가며

최적의 위치와 모양을 잡아갔다

힘을 더 잘 지탱해주기 위해선

쭉 뻗은 1자 모양이면 가장 좋을련만

길이를 정확히 맞추기가 어려워

충분히 여유있게 절단 후

남는 부분은 부분 굴절로 길이를 줄여나갔다

다행히 철사가 두꺼워

쉽게 구부러지거나 하지 않으면서

서보의 힘을 충분히 잘 전달해 줄수 있을 듯 하다

스티어링링크 길이 세팅 후

모든게 완벽하다 싶어

마지막 작업인 고정에 들어간다

유튜브에선 두꺼운 철판으로 서보 브라켓을 만들어

고정시키던데

나는..없으니..

내게 있는 재료를 최대한 활용해 고정하고자 한다

재료는 가성비 만점인 케이블타이!!

앞에 두개 뒤에 하나

미리 앞서 플라스틱을 인두기로 녹여가며

서보의 움직임을 최대한 제한해 놨기에

이것만으로도 충분히 단단한 고정이 된다


한동안 잠들어있던

mn86을 다시금 꺼내든 이유는

픽업바디로 개조하고 싶어서인데

다음 순서는 휠베이스를 최대한 늘리고

그 다음으론 바디를 커팅 후

연장하는 작업이 될듯하다

잘 진행될 수 있을지..


제작에 결함이 있어서 수정했다

기존처럼 사진상 좌측에

스티어링크를 연결하니 원활한 쇽움직임에

크나큰 걸림돌이 발생했다

짧은 거리에서의 급격한 높낮이 변화로

쇽 움직임에 큰 제한이 걸리게되어

스티어링크를 우측으로 옮겨달아주고

길게 만들어주니

쇽움직임에 대한 간섭이 없어졌다

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